En la actualidad se estima que en España conviven más de 9.000 autoescuelas, y cada año surgen nuevos centros, a pesar de la difícil situación por la que atraviesa este sector. Sin embargo, en 1906 sólo había una autoescuela en todo el territorio: la Escuela de Chauffeurs de Barcelona, un centro pionero que sentó las bases del resto de autoescuelas no sólo a nivel nacional sino también internacional, siendo anterior a las primeras de Gran Bretaña o Estados Unidos.

Barcelona acogió la considerada primera autoescuela de España, de la mano de Paco Abadal, un entusiasta del ciclismo y la automoción.